FAU ESI als Aussteller auf der Hannover-Messe 2023

Das HERA-System wird im Rahmen des vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) geförderten Gesamtprojekts KI-Flex entwickelt. Ziel von KI-Flex ist die Entwicklung einer flexiblen Plattform für das autonome Fahren, das sowohl von Sei- ten der eingesetzten Software als auch der eigens entwickelten Hardware, zukunftssicher den Einsatz künstlicher Intelligenz (KI) in Autos ermöglicht. Um die Anforderungen an Performance und Energieverbrauch einerseits und der Anpassbarkeit für zukünftige Algorithmen in diesem sich rasch verändernden Themengebiet andererseits zu erfüllen, ist das KI- Flex System mit einem Field Programmable Gate Array (FPGA) ausgestattet. Dieses ermöglicht die Bereitstellung von dedizierten Schaltungen zur Verar- beitung der Sensorsignale als auch deren Austausch (online und offline) bei Bedarf. Verwaltet wird der FPGA dabei mit der an der Friedrich-Alexander-Universität (FAU) entwickelten HERA-Plattform. Aufbauend auf den Grundprinzipien der „Interoperabilität“, „Unabhängigkeit“, „Gewohnheit“, „Sicherheit“ und „Vertraulichkeit“ bietet es Entwicklern und Firmen die Möglichkeit ihre Algorithmen fortlaufend zu verbessern und mit möglichst geringem Aufwand auf dem FPGA auszuführen. Hierbei können mehrere Entwickler sowohl dedizierte, eigene Beschleuniger, als auch die per HERA High-Level Synthese (HLS) aus einer verbreiteten Hochsprache (OpenCl, OpenMP) übersetzten, simultan und unabhängig voneinander verwenden. Verwaltung, Einplanung und Rekonfiguration des FPGAs werden dabei komplett vom HERA-Laufzeitsystem übernommen. Der Demonstrator zeigt diese Fähigkeiten anhand von mehreren kleineren Applikationen aus dem Bereich der Signalverarbeitung (z.B. Wavelet Filterung) und des Deep Learning (z.B. Erkennung handgeschriebener Zahlen). Diese können unabhängig voneinander ausgeführt und verarbeitet werden.