Neues DFG-Projekt zur kooperativen Manipulation
Im DFG-Projekt „Kooperative Manipulation mit Zweiarmrobotern an der Grenze der Traglast“ werden Verfahren zur Regelung, Trajektorien- und Pfadplanung entwickelt, um große und schwere Objekte mit mehreren Roboterarmen zu bewegen. Insbesondere soll die redundante Aktorik ausgenutzt werden, um die verfügbare Traglast beider Arme voll auszunutzen.
Kontakt:
Prof. Dr.-Ing. Knut Graichen
Chair holder
Department of Electrical-Electronic-Communication Engineering
Chair of Automatic Control (Prof. Dr.-Ing. Graichen)
- Phone number: +49 9131 85-27127
- Email: knut.graichen@fau.de