Im DFG-Projekt „Kooperative Manipulation mit Zweiarmrobotern an der Grenze der Traglast“ werden Verfahren zur Regelung, Trajektorien- und Pfadplanung entwickelt, um große und schwere Objekte mit mehreren Roboterarmen zu bewegen. Insbesondere soll die redundante Aktorik ausgenutzt werden, um die verf...